Janez Lenarčič Svet24.si

Komisarja Lenarčiča čaka bogato nadomestilo

strelec Svet24.si

Kako bo obdobje strelca do 21. 12. vplivalo na vsa...

damjan žugelj Necenzurirano

Afera slovenski Watergate: zakaj je preiskava ...

1663796110-042mv Reporter.si

Mirko Mayer mora bivši zaročenki plačati ...

urska zigrat tadej pogacar Ekipa

Urška Žigart spregovorila o morebitnem ...

nusa-cerar Revija Stop

Nuša Cerar: Želim biti obdana z iskrenimi ...

vlatko cancar Ekipa

Trener Denverja povsem strt zaradi Čančarja, kar...

Novice Novo mesto

Robotika na ŠC Novo mesto

Piše: R.K.

Čas objave:
13.02.2021 13:37

Na področju robotike na Šolskem centru Novo mesto že nekaj let uspešno vpeljujemo različne vsebine. Robotika pri pouku, krožki in različni projekti.

Na področju robotike na Šolskem centru Novo mesto že nekaj let uspešno vpeljujemo različne vsebine. Robotika pri pouku, krožki in različni projekti. Aktualni projekt MER (angl. Modelling educational robot) se izvaja v sklopu Erasmus+ programa. Cilji projekta so: razvoj izobraževalnega modularnega robota in spletni tečaj za e-učenje "Izdelaj svojega robota".

V lanskem šolskem letu smo projekt pričeli z uvodnim sestankom s partnerji, kjer smo določili potek dela. Nadaljnje aktivnosti so vključevale načrtovanje oblike robota, sestanke na daljavo med partnerji in dogovarjanje o funkcionalnostih, ki jih bomo realizirali v posamezni fazi. Osnova za robota predstavlja mikrokrmilnik na platformi Arduino, ohišje pa je možno bodisi naročiti ali ga natisniti s 3D tiskalnikom. Učnega robota smo si zamislili izdelati v štirih fazah. Faze izdelave potekajo pri pouku robotike in krožku robotike.

Ko smo pridobili naročene komponente, smo konec prejšnjega šolskega leta v projektu namenili izdelavi osnovnega robota. Ohišje smo natisnili na 3D tiskalniku, robota sestavili in sprogramirali osnovne premike robota.

V letošnjem šolskem letu pa smo pričeli z dodajanjem novih senzorjev, ki jih potrebuje napredni nivo robota. Za lažje povezovanje smo razvili tudi dodaten vhodno-izhodni modul (ang. PCB shield) - tiskanino. Robot srednjega nivoja vsebuje statusni OLED zaslon, senzorje za zaznavanje barvne svetlobe, ultrazvočne senzorje, zmožnost I2C komunikacije, zmožnost kontrole preko BT modula, WiFi ESP8266 modul, nRF24L01+ modul, žiroskop in senzorje razdalje.

V sklopu projekta nastaja tudi učno okolje v katerem bodo na voljo pripravljene vsebine o izdelavi robota in primeri učnih situacij za uporabo v praksi.

V nadaljevanju projekta bomo razvijali nadgradnjo robota z robotsko roko na naprednem modelu in